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Fluid Power System Dynamics Lecture notes pdf Download
Neeraj Yadav

Fluid Power System Dynamics Lecture notes pdf Download

Neeraj Yadav | 01-Mar-2016 |
Introduction , Basic Principles of Fluid Power , Fluid Power Components , Hydraulic Circuit Analysis , Bibliography ,

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Contents
1. Introduction 1
1.1. Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Fluid Power Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.3. Analyzing Fluid Power Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2. Basic Principles of Fluid Power 9
2.1. Pressure and Flow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2. Power and Efficiency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.3. Hydraulic Fluids . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.4. Fluid Behavior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.4.1. Viscosity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.4.2. Bulk Modulus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.4.3. Pascal’s Law . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.4.4. High Forces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.5. Conduit Flow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.5.1. Pressure Losses in Conduits . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.6. Bends and Fittings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.7. Orifice Flow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3. Fluid Power Components 28
3.1. Cylinders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.2. Pumps and Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.3. Control Valves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.3.1. Dynamic Models for Valves . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.3.2. Valve Symbols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.4. Accumulators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.5. Filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.6. Reservoirs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.7. Hoses and Fittings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4. Hydraulic Circuit Analysis 40
4.1. Fluid Resistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.2. Fluid Capacitance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.3. Fluid Inertance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.4. Connection Laws and States . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.4.1. Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.4.2. State Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.5. Example Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
5. Bibliography 47
A. Fluid Power Symbols 48

 

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