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Introduction to Arduino free pdf lecture notes and eBook download
Shubham Goyal

Introduction to Arduino free pdf lecture notes and eBook download

Shubham Goyal | 26-Apr-2016 |
Introduction , Getting Started , Making Light Patterns , Input , SOUND , Making a digital thermometer , Graphics (Pictures) on our LCD , Sensors Galore , Making a rubber band gun ,

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Contents
1 GettingStarted 1
1.1 What is a Microcontroller? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Install the Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 The Integrated Development Environment (IDE) . . . . . . . . . . 5
1.4 Our first circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.5 Updated Circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.6 Our First Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.7 Comments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.8 Gotchas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.9 Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2 MakingLightPatterns 17
2.1 “Blinky” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2 IF Statements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.3 ELSE Statements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.4 WHILE statements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.5 What is truth(true)? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.6 Combinations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.7 FOR statements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.8 Our New Circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.9 Introducing Arrays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.10 Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3 Input 33
3.1 Pushbuttons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.2 Potentiometers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.3 RGB LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
v
Contents
3.4 Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4 Sound 51
4.1 Our Circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.2 Simple note . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.3 Music . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.4 Music with functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.5 Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5 Makingadigitalthermometer 59
5.1 Serial Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.2 Measuring the temperature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
5.3 Hooking up the LCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
5.4 Talking to the LCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5.5 Bringing it all together . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
5.6 Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
6 Graphics(Pictures)onourLCD 75
6.1 Binary and Hex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
6.2 Using graphics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
6.3 Making a Chart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
6.4 Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
7 SensorsGalore 91
7.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
7.2 Photo Cell (Light Sensor) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
7.3 Tilt Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
7.4 Reed Switch (Magnetic Field Detector) . . . . . . . . . . . . . . . . 95
7.5 Piezo Element (Vibration sensor) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
7.6 Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
8 Makingarubberbandgun 99
8.1 One Servo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
8.2 Joystick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
8.3 Pan/Tilt bracket . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
vi
Contents
8.4 Adding a firing mechanism . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
8.5 Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
9 Makeyourownproject! 111
10 Next Steps 113
A ArduinoReference 115
A.1 Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
A.2 Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
A.3 Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
A.4 PCD8544 (LCD Controller) Library . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
B PartsinKit 127
B.1 First used in Chapter 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
B.2 First used in Chapter 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
B.3 First used in Chapter 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
B.4 First used in Chapter 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
B.5 First used in Chapter 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
B.6 First used in Chapter 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
B.7 First used in Chapter 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
B.8 First used in Chapter 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
C SampleSolutionstoSelectedExercises 131
C.1 Chapter 1 Solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
C.2 Chapter 2 Solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
C.3 Chapter 3 Solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
C.4 Chapter 4 Solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
C.5 Chapter 5 Solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
C.6 Chapter 6 Solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
C.7 Chapter 7 Solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
C.8 Chapter 8 Solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

    Attachment Lists

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  • IntroArduinoBook.pdf (Size: 3248.97KB) Dowland
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